Jetson NanoのPython開発環境設定：VS Codeと必須ツールのインストール方法
Jetson Nanoでプログラミングを進めるためには、エディタツールなどの開発環境をしっかりと整えることが重要です。
この記事では、私がよく使うツール「VS Code」のインストールから、開発に適した環境設定の手順を詳しく紹介します。
VS Code（Visual Studio Code）とは、Microsoftが提供する無料のコードエディタで、軽量ながらも多機能で拡張性が高く、Pythonを含むさまざまなプログラミング言語に対応しています。
特にデバッグやコード補完、Git連携機能が充実しており、Jetson Nanoでのプログラミングに最適なツールです。
ここでは、Jetson Orin Nano を使用していきます。
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VS Code のインストール方法
VS Codeのインストール手順を詳しく解説していきます。
１. 必要な準備
Jetson NanoにVS Codeをインストールする前にいくつかの準備が必要です。
Jetson NanoにOSがインストールされていることが前提となります。
まだインストールしていない場合は以下を参考しにてインストールします。
２．インターネット接続の確認
Jetson Nanoで開発を進めるためには、インターネット接続が必須です。
OSのアップデートや必要なソフトウェアのインストール、
パッケージの管理にはインターネットが必要となります。
Jetson NanoがWi-Fiまたは有線接続でインターネットにアクセスできることを確認してください。
Wi-Fi接続の場合
画面右上のネットワークアイコンをクリックし、利用可能なネットワークを選択してパスワードを入力します。
有線接続の場合
EthernetケーブルをJetson Nanoに接続するだけで、自動的にインターネットに接続されます。
接続が確認できたら、Webブラウザを開いてインターネットにアクセスできるかを確認します。
もし接続に問題がある場合は、ネットワーク環境、設定を見直してください。
３．パッケージのアップデート
Jetson Nanoのシステムパッケージを最新の状態にアップデートします。
これにより、バグ修正やセキュリティ更新が適用され、
システムが安定して動作するようになります。
パッケージのアップデート手順
ターミナルを開きます。
これは画面左上のアプリケーションメニューから「ターミナル」を選択するか、
Ctrl + Alt + Tで開けます。
次のコマンドを入力して、リポジトリ情報を最新に更新します
sudo apt-get update
インストールされているパッケージを
すべて最新のバージョンにアップグレードします。
sudo apt-get upgrade
これで、Jetson Nanoの環境が最新の状態になりました。
次のステップでは、「VS Code」のインストールを行い、
開発に必要なツールを揃えていきます。
４. VS Codeのインストール
Jetson NanoにVS Codeをインストールしていきます。
ここで紹介するのは、VS Code Insider版になります。
VS Codeの公式サイトで、ダウンロードからセットアップ方法が丁寧に書かれているので、そのとおり実施すれば簡単にインストールできます。
https://code.visualstudio.com/download
コマンドでインストールする方法
ターミナルを開きます。
次のコマンドを、順番にターミナルでコマンド入力をして実行していきます。
$ cd && wget -O insider.deb https://update.code.visualstudio.com/latest/linux-deb-arm64/insider
$ sudo apt install ./insider.deb
$ sudo mv /usr/bin/code-insiders /usr/bin/code
正常にインストールが完了すると、スタートメニューにVS CODEのアイコンが現れます。
これで正常にインストール完了しました。
Visual Studio Code を日本語にする
Visual Studio Code は、デフォルトは英語表示になっています。
拡張機能「Japanese Language Pack for Visual Studio Code」をインストールすることで日本語にすることができます。
日本語に変更していきます。
①Extensions をクリックします。
②検索窓に「Japanese Language Pack」と入力します。
③Japanese Language Packが表示されたら
「Install」をクリックしてインストールします。
④画面右下にある、
「Change Kanguage and Restart」
をクリックします。
再起動すると、日本語表示に切り替わっています。
Python開発環境設定
Jetson NanoでAI開発を進めるにあたり、Pythonは不可欠なツールです。
Pythonは、機械学習やディープラーニングなどのAIプロジェクトにおいて、
最も広く使用されているプログラミング言語です。
ここから、Jetson NanoにPythonのインストールとセットアップをしていきます。
１. Pythonのインストールとセットアップ
1. Pythonのインストール確認
Jetson Nanoには、標準でPythonがインストールされています。
Pythonのバージョンを確認していきます。
インストール済みPythonのバージョン確認
ターミナルを開いて、以下のコマンドを入力し、インストール済みのPythonのバージョンを確認します。
python3 --version
もし、Python 3.xが表示されれば、Pythonが正しくインストールされています。
次に進みましょう。
2. パッケージ管理ツールのインストール
Pythonのパッケージ管理ツールである
「pip」がインストールされているか確認しインストールします。
「pip」は、Pythonを使う上で、
必要なライブラリを簡単にインストールできるため必要になります。
pipのインストール確認
pip3 --version
「pip」がインストールされていない場合、以下のコマンドでインストールします。
sudo apt-get install python3-pip
これで、Pythonパッケージの管理が容易に行えるようになります。
コマンドを実行してみます。
Pythonのパッケージ管理ツールである「pip」は、インストールされていないため
「コマンドが見つかりません」と回答されます。
「pip」をインストールします。
インストール完了後に、「pip」のバージョンを再度確認すると
バージョンが表示されたので正常にインストールされたことが確認できます。
まとめ
Jetson Nanoでの開発環境のセットアップが完了しました。
VS CodeのインストールからPython環境の整備まで、
AI開発に必要なツールとライブラリが揃いました。
これで、Jetson Nanoを使ったプログラミングの環境が整いました。
次は、この環境を活かしてAIやロボティクスの開発を始めましょう。
